Banco de Proyectos UNM
Código - Título:
PICyDT-CAyT-02-2026
Nombre del Proyecto:
Localización de activos en entornos industriales basada en tecnología BLE mediante trilateración y aprendizaje automático
Resumen:
El presente proyecto estudia, adapta y evalúa experimentalmente métodos híbridos de localización en interiores basados en tecnología Bluetooth Low Energy, orientados a entornos industriales con condiciones de propagación complejas. La motivación surge de la necesidad de mejorar la trazabilidad de activos móviles —como pallets e insumos— en contextos donde los sistemas manuales o de baja resolución generan ineficiencias operativas. La metodología integra tres bloques complementarios. El primero comprende modelos físicos de trilateración basados en el modelo log-distance, resueltos mediante mínimos cuadrados ordinarios, mínimos cuadrados ponderados, regularización de Tikhonov y descomposición en valores singulares, con análisis de condicionamiento numérico del sistema. El segundo incorpora modelos de aprendizaje automático — k-vecinos más cercanos, random forest y redes neuronales multicapa — aplicados sobre mapas de la intensidad de señal recibida (fingerprinting), que permiten capturar relaciones no lineales entre señales y posición sin depender de un modelo físico explícito. El tercero integra ambos enfoques dentro de un filtro de Kalman adaptativo, cuya medición combina de forma ponderada las estimaciones de los modelos físicos y de aprendizaje automático. El trabajo contempla una etapa de simulación computacional parametrizable y una etapa experimental con módulos ESP32 en el laboratorio de la Universidad Nacional de Moreno, construida sobre el equipamiento y la experiencia del proyecto PVTCAyT- 02-2021. El resultado esperado es un conjunto de criterios comparativos y procedimientos adaptados que orienten la implementación de sistemas de localización Bluetooth Low Energy, de bajo costo en entornos con condiciones físicas diversas y desafiantes.
Unidad:
Departamento de Ciencias Aplicadas y Tecnología. Centro de Investigación e Innovación Tecnológica
Línea Prioritaria:
Electrónica y Desarrollo Tecnológico
Sublínea Prioritaria:
Desarrollos tecnológicos
Fuente de Financiamiento:
UNM
Fecha de Inicio:
01/08/2026
Fecha de Finalización:
31/07/2028
Etapa:
En ejecución
Director/a - Inv. Responsable:
Dell Arciprete, Leonardo (DCAYT)
Codirección:
De Rose, Heraldo Roberto (DCAYT)
Integrantes:
Bustelo, Rocio Andrea (DCAYT) - Cassetti, Julia Analia (DCAYT) - Cespedes, Luis Marcelo (DCAYT) - Delgadino, Daiana Natalia (DCAYT)
Palabras Clave:
Localización en interiores, Bluetooth Low Energy, trilateración, aprendizaje automático, filtro de Kalman. LOCALIZACIÓN EN INTERIORES, BLUETOOTH LOW ENERGY, TRILATERACIÓN, APRENDIZAJE AUTOMÁTICO, FILTRO DE KALMAN
Aprobación:
UNM-SCYT 28/26 - Prórroga:
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