Banco de Proyectos UNM
Código - Título:
Nombre del Proyecto:
Desarrollo de un vehículo autónomo integrado a Internet
Resumen:
El proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un prototipo experimental de vehículo autónomo integrado a Internet que permita validar experimentalmente subsistemas y capas de software complejas o algoritmos de inteligencia artificial. El prototipo se estructura en cuatro bloques funcionales. Los bloques de percepción que reúnen los sensores encargados de leer el entorno y determinar la posición, por ejemplo: GPS, LiDAR (Ligth Detection and Ranging), visión artificial, ultrasonido, etc. Los datos obtenidos por estos sensores alimentan el bloque de cómputo que procesa la información y toma decisiones de movimiento. Las órdenes resultantes se traducen en acción mediante el bloque de actuación, compuesto por motores, controladores y el sistema de dirección y frenado sobre un chasis físico. Todo el conjunto se cohesiona a través de distintos protocolos de comunicación, que conectan los subsistemas, habilitan monitoreo remoto y el registro en la nube de datos en tiempo real. El alcance del primer prototipo comprende el desarrollo de bloque de cómputo, sensores, el de actuadores y el de comunicación junto con un firmware básico para la realización de pruebas de funcionamiento. A partir de esto, el vehículo podrá realizar movimientos sencillos, sentando las bases para iteraciones futuras con algoritmos de planificación de trayectoria, la inclusión de mejores sensores y navegación de mayor complejidad.
Unidad:
Departamento de Ciencias Aplicadas y Tecnología. Centro de Investigación e Innovación Tecnológica
Línea Prioritaria:
Electrónica y Desarrollo Tecnológico
Sublínea Prioritaria:
Electrónica aplicada
Fuente de Financiamiento:
Fecha de Inicio:
01/08/2026
Fecha de Finalización:
31/07/2028
Etapa:
En ejecución
Director/a - Inv. Responsable:
Bierzychudek, Marcos Eduardo (DCAYT)
Codirección:
Integrantes:
Borgatello, Jose Maria (DCAYT) - Amadore, Brian. Auxiliar estudiante (DCAYT) - Galarza, Julian. Auxiliar estudiante (DCAYT) - Gorosito, Rocio Ailen. Auxiliar estudiante (DCAYT) - Lujan, Juan Pablo. Auxiliar estudiante (DCAYT) - Richter, Maximiliano Abel. Auxiliar estudiante (DCAYT)
Palabras Clave:
VEHICULO AUTONOMO, ROBOTICA, INTERNET DE LAS COSAS, LORAWAN
Aprobación:
UNM- DCAYT 28 / 26 - Prórroga:
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